# Asutec ASGMP 系列

**Mini-Parallelgreifer 迷你型气动平行夹爪**，是 ASGP 的缩小紧凑版本，体积更小、接口 M3，适合狭小移栽空间、3C、小型锂电零件抓取ASUTEC

> ASGP = 标准平行夹爪；**ASGMP = 迷你平行夹爪**

主力型号（Baugröße）

- ASGMP‑40
- ASGMP‑50
- ASGMP‑63
- ASGMP‑80

后缀含义（和 ASGP 规则一致）

- **NC**：弹簧闭合（断气自动夹紧，安全型，汽车线优先）
- **NO**：弹簧打开（断气自动松开）
- 无 NC/NO：纯双作用，无弹簧，失压保持位置

> 示例：`ASGMP‑63‑NC`

单爪行程 & 夹持力（6bar 工况）

- ASGMP‑40：5 mm
- ASGMP‑50：8 mm，闭合夹持力 161 N
- ASGMP‑63：10 mm，闭合夹持力 232 N；NC 版本弹簧保夹力 65 N
- ASGMP‑80：14 mm，闭合夹持力 405 N；NC 版本弹簧保夹力 80 NASUTEC

关键参数

- 驱动：气动，工作压力 3–8bar，推荐 6bar
- 气口：**M3**（和 ASGP 的 M5 不一样，是区分重点！配 φ3 气管）ASUTEC
- 导向：滑动导轨，抗倾覆力矩优秀，可以装中等长度夹指
- 壳体：硬质阳极氧化铝
- 重复精度：±0.01 mm
- 温度：+5 ~ +80℃
- 可选配件：电感式位置检测套件（检测开 / 闭位置）、IO-Link 传感模块ASUTEC